Osteopatická medicína bola vyvinutá Andrewom Taylorom Stillom, lekárom a chirurgom v Spojených štátoch v polovici 19. storočia. Základnou zložkou osteopatickej zdravotnej starostlivosti je osteopatická manuálna terapia, zvyčajne nazývaná osteopatická manipulatívna liečba. Hoci Dr. Still pôvodne zamýšľal, aby jeho učenie bolo rozšírením alopatickej medicíny, stretol sa s veľkým odporom a v roku 1892 založil prvú nezávislú školu osteopatie. Princípy filozofie osteopatie a osteopatických techník sa rýchlo rozšírili do celého sveta.

V Spojených štátoch je vzdelávanie v oblasti osteopatickej medicíny podobné vzdelávaniu v alopatickej medicíne, ale zahŕňa integráciu osteopatickej filozofie a princípov a tréning v osteopatických manipulatívnych liečebných postupoch vo všetkých fázach pre- a postdoktorandského vzdelávania. Osteopatickí lekári vyškolení v Amerike sú poskytovateľmi primárnej starostlivosti a primárnej kontaktnej zdravotnej starostlivosti a vykonávajú prax vo všetkých lekárskych a chirurgických špecializáciách a podšpecializáciách.

Ako sa osteopatická medicína rozšírila do iných krajín, rozsah praxe a školenia sa vyvíjali podľa prevládajúcich geopolitických síl. Faktory ekonomického, politického a zdravotného systému ovplyvnili mechanizmus, akým jednotlivé krajiny regulovali vzdelávanie a prax osteopatických lekárov. V dôsledku toho existujú dva hlavné modely osteopatickej praxe, ktoré medzinárodná osteopatická profesia opisuje ako „osteopati“ a „osteopatickí lekári“. Obaja slúžia ako poskytovatelia zdravotnej starostlivosti primárneho kontaktu.